Las máquinas térmicas motoras son elementos que transforman una parte del flujo de calor que hay por el gradiente de temperaratura entre un foco caliente a otro frio en trabajo. El foco caliente puede ser un fluido calentado del que se extrae la energía térmica y que gracias a la máquina térmica se transforma en energía mecánica.
Algunos tipos de motores térmicos o conceptos relacionados con ellos son:
- Turbina de gas
- Motor de Stirling
- Ciclo combinado
- Cogeneración